光照估计得到的全景环境贴图好不好，需要看渲染虚拟物体的效果。
而渲染是一个比较复杂的事情，不如直接用专业的软件来做。
这里记录了chatgpt对“教教我怎么用blender渲染物体并将渲染结果插入到图片中”的回答，经过实践，该方法可行。
要在 Blender 中渲染物体并将渲染结果插入到图片中，可以按照以下步骤操作：
打开 Blender，创建或导入你想要渲染的物体。
在场景中添加一个相机（如果没有的话）。在 3D 视图中，按 Shift + A，然后选择 Camera。将相机移动并定位至合适的角度。
在场景中添加光源，如平行光、点光源或聚光灯，以便为渲染增添真实感。同样地，可以按 Shift + A 来添加光源。
将背景图像导入 Blender。在右侧面板中，找到“输出属性”选项卡（类似于一个小电影拍摄器的图标）。展开 "Post Processing" 部分，勾选 "Compositing" 选项。
点击顶部的 "Compositing" 工作区。确保 "Use Nodes" 复选框被勾选。在节点编辑器中，你会看到已经存在的 "Render Layers" 节点和 "Composite" 节点。
按 Shift + A，从 "Input" 类别中添加一个 "Image" 节点。单击 "Open" 并找到你要作为背景的图片，然后单击 "Open Image"。
现在你需要将渲染结果与背景图像合并。按 Shift + A，从 "Color" 类别中添加一个 "Alpha Over" 节点。将 "Image" 节点的 "Image" 输出连接到 "Alpha Over" 节点的 "Image" 输入，将 "Render Layers" 节点的 "Image" 输出连接到 "Alpha Over" 节点的 "Image 2" 输入。
将 "Alpha Over" 节点的 "Image" 输出连接到 "Composite" 节点的 "Image" 输入。
调整渲染设置。返回 "Layout" 工作区，在右侧面板的 "输出属性" 选项卡中设置分辨率、输出格式等。确保在 "Output" 部分中设置好输出路径和文件格式（例如，PNG 或 JPEG）。
现在一切准备就绪，可以开始渲染了。点击顶部菜单栏的 "Render"，然后选择 "Render Image"。Blender 将开始渲染场景，并将渲染结果插入到背景图片中。
渲染完成后，可以在 "Image Editor" 视图中查看结果。要保存渲染结果，请在 "Image Editor" 视图中点击 "Image" 菜单，然后选择 "Save As"。
按照这些步骤，你就可以在 Blender 中渲染物体并将渲染结果插入到图片中了。当然，你可能需要根据自己的需求进行一些细节调整，以获得理想的渲染结果。以下是一些建议，以帮助你优化渲染效果：
调整相机设置：在场景中选择相机，然后在右侧属性面板中找到 "Camera" 选项卡（一个相机图标）。在 "Lens" 部分，可以调整焦距、景深等相机参数，以获得更好的视觉效果。
调整光源设置：选择光源后，可以在属性面板的 "光源" 选项卡中调整光源的颜色、强度、大小等参数。不同类型的光源具有不同的属性，尝试使用多种光源以获得最佳照明效果。
使用 HDRI 图像进行环境照明：为了获得更真实的全局照明效果，可以使用 HDRI 图像。在 "世界" 属性选项卡（地球图标）中，展开 "Surface" 部分，点击 "Color" 属性旁边的小圆点，然后选择 "Environment Texture"。点击 "Open"，找到 HDRI 图像并导入。
调整材质和纹理：为物体分配适当的材质和纹理，以增强渲染结果的真实感。在 "材质" 属性选项卡（一个红色圆球图标）中，可以添加新的材质，调整颜色、光泽度、透明度等参数。
使用遮罩调整合成：如果需要更精细的控制合成过程，可以使用遮罩层。例如，可以在 "Render Layers" 节点中使用 "Object Index" 或 "Material Index" 输出作为遮罩，以便更精确地控制哪些部分应与背景图像混合。
使用降噪和后期处理：在渲染设置中，可以启用降噪功能以减少渲染中的噪点。在 "Compositing" 工作区，可以添加各种后期处理节点，如 "Blur"、"Color Balance" 或 "Glare"，以提高最终渲染效果的质量。
通过尝试和调整这些设置，你可以在 Blender 中渲染物体并将渲染结果插入到图片中，从而获得更好的视觉效果。